Симуляцию робота можно собрать с ИИ-агентом: NVIDIA дала рецепт для Codex

Разработчику нужно собрать объекты сцены, подключить физику и рендеринг, затем проверить поведение робота. NVIDIA описала, как поручить эту работу ИИ-агенту в Isaac Sim, среде для моделирования роботов. Codex здесь работает с файлами и инструментами симулятора, как другие инструменты для вайбкодинга работают с приложением.

Не хотите разбираться сами? Внедряем ИИ в ваш бизнес: задачи без лимита, одна цена в месяц, отмена в любой момент.

Рецепты для агента. NVIDIA Agent Skills устанавливаются командой `npx skills@latest add nvidia/skills`. Установщик предлагает выбрать skill и агента. Skill содержит инструкции для конкретной работы, например импорта CAD-модели в сцену.

От чертежа к движению. Для повторения примера нужен Isaac Sim 6.1. В его папку `reference` кладут STEP-файл, спецификации и изображения робота, затем запускают Codex CLI из папки Isaac Sim. Первым запросом агенту поручают включить оконный режим с remote Python server, через который он будет управлять симулятором.

NVIDIA подготовила промпты для пяти этапов:

- Импорт STEP через CAD-to-SimReady skill. - Настройка внешнего вида. - Настройка физики. - Проверка готовности модели к симуляции. - Захват и перенос предметов.

В примере ABB YuMi кубики размером 45 мм и массой 40 г удерживались за счёт контакта и трения. Агент настраивал физическое взаимодействие объектов, а не только их внешний вид.

Эшли Рид за примерно 3 дня создала с агентами Astra и Claude Fable 5 два цифровых двойника и улучшила ещё два. Агенты правили OpenUSD, формат описания 3D-сцен, по расхождениям между реальными и смоделированными данными камер и LiDAR.

В другом эксперименте NVIDIA агент Astra дорабатывал управление Unitree G1 через физические испытания, и робот преодолел барьер в 64 из 100 симуляций.